无人驾驶“扫地机器人”上路了！能自动避障

马路保洁也用上了“扫地机器人”。昨日上午9时许，在集美大学光前体育馆前，龙马环卫无人驾驶园区运营项目发布会召开，会上介绍并展示了SD10与SD18两种型号的智能驾驶扫路机，它们将成为集美大学的“路面环卫工”。

“无人驾驶，请避让，无人驾驶，请避让……”机械的声音来自SD18智能驾驶扫路机。项目有关负责人在发布会上介绍，这两款智能驾驶扫路机搭载了全新一代智能驾驶系统。SD18主要用于辅道、广场、城市公园等需清洁面积较大的区域，SD10能高效通过各个卫生死角，两者相辅相成做到高效保洁。

两款智能驾驶扫路机包含不少高科技。项目有关负责人介绍:“它们采用纯电动底盘，零排放、低噪音，具有高度智能化水平，集成线控驱动系统，有路缘石贴边清扫、自动循迹、自动避障等功能，可依据路面状况，自动调整清扫保洁模式，适应环卫作业环境，达到降低能耗、提高效率的目的。”发布会现场设置了落叶清扫环节，展示SD18动态环境感知与智能路径规划等全方位智能化技术。安全性方面，智能驾驶扫路机在清扫作业中，遇到行人等突发障碍物会自动停车避障并发声提示。

当前，环卫行业面临着“招聘难、管理难”的问题，全国开始推广机械化环卫作业。福建龙马环卫装备股份有限公司常务副总裁白云龙说:“我们从精益化、精细化、智能化三方面深耕环卫保洁产品，现上市共300多种产品，提高城市环卫工人机械化水平，智能驾驶扫路机具有节省人力、安全、精确定位等特点，且作业时间覆盖广,有效改善环卫人员作业环境,保障安全，使清扫更加规范高效，运营成本大幅下降。

关键词： 扫地机器人